Con la ayuda de su abuela Lou, Judy Moody descubrirá que algunos de sus parientes del pasado eran conocidos como los valientes Mudeyes y vivían en Inglaterra. Y si las notas de su abuelo son correctas, es probable que tenga algún vínculo familiar con ¡la propia Reina de Inglaterra! ¿Acaso Judy debería empacar sus cosas para pasar una pijamada en el mismísimo Palacio de Buckingham
